車輪を発明する

ファーマコメトリクス・モデリング研究所

NONMEM の目的関数式

Wang の論文 (2007)
Derivation of various NONMEM estimation methods
Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics
October 2007, Volume 34, Issue 5, pp 575–593
link.springer.com

もう 10 年以上前の論文になるのですね。隅々まで理解し尽くしておくべきです。
この数式の導出をすべて理解した上で、アルゴリズムがどうこうとかを議論すべきです。
(自戒)