粒子フィルタ

今日は粒子フィルタの勉強を始めました。
時系列分析、状態空間モデル、初めてです。言葉に慣れない。
状態を「推定する」ことに目がくらんでしまって、肝心の「パラメータ推定」がどこかに行ってしまう。
例題をよく見ると「パラメータは既知とする」とかあっさり書いてある場合も多い。
自己組織化とかの考え方を使うようだ。

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以上、自分用のメモ。